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天眼查APP顯示，近日，上海北漠景觀幕墻科技股份有限公司申請的“玻璃幕墻智能安裝協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明涉及玻璃幕墻安裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了玻璃幕墻智能安裝協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)?。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)融合單元、控制指令生成單元、誤差補償單元和增強現(xiàn)實顯示單元。數(shù)據(jù)融合單元將建筑信息模型數(shù)據(jù)與三維點云掃描數(shù)據(jù)融合處理，生成幕墻單元高精度三維定位圖譜；控制指令生成單元以該圖譜為依據(jù)，通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法生成多機器人協(xié)同作業(yè)控制指令；誤差補償單元根據(jù)實時建筑結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)，采用自適應(yīng)誤差補償算法對定位圖譜進行動態(tài)修正；增強現(xiàn)實顯示單元通過專用設(shè)備呈現(xiàn)修正后的定位圖譜，輔助現(xiàn)場安裝作業(yè)開展。該系統(tǒng)可適配復(fù)雜建筑場景，助力規(guī)范安裝環(huán)節(jié)，減少作業(yè)偏差。

關(guān)鍵詞： 玻璃幕墻智能 協(xié)同作業(yè)系統(tǒng) 北漠股份