7月19日，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi(自動駕駛汽車)載人應用示范服務。即日起，深圳市民可通過微信公眾號“元戎啟行DeepRoute”申請乘車邀請碼，收到邀請碼后用小程序“元啟行”下單，體驗無人駕駛出行服務。元戎啟行RoboTaxi本次運營區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內的近百個站點，總運營路段長達200余公里。其中有深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、深圳改革開放展覽館等紅色主題站點和多個社康中心站點。

體驗:無人工干預，車輛可變道、超車、禮讓行人

近日，南都記者在福田保稅區(qū)深港國際科技園，在工作人員的指引下，搭乘由林肯小轎車改造的無人駕駛車輛，途徑益田路等，前往深圳市當代藝術與城市規(guī)劃館，搶先體驗了一次無人駕駛。車輛駕駛位配有安全員，但無需對車輛進行駕駛操作，全程整體平穩(wěn)。

與普通小汽車相比，經過改造的無人駕駛車外觀上有些不同，外觀上有些不同，車頂裝載了一個傳感器套件，安裝了3顆激光雷達和7顆高動態(tài)范圍相機，內置了GNSS、IMU等定位傳感器。車輛在行駛過程中，通過車載傳感設備，判斷行駛范圍內百米內的，包括車輛、行人、信號燈等實時路況，并快速做出預判和行駛指令。

在車內，在前排和后排內均設安裝一塊智能顯示屏。乘客上車后，通過手機掃碼，和車輛“確認”行程后，即可開啟無人駕駛乘車體驗。記者留意到，在行駛過程中，無人駕駛車輛傳感器可以感知百米范圍內的路況，并以為三維信息方式在屏幕上實時展示。其中，道路、周邊建筑、汽車、兩輪車、三輪車、行人，分別用不同的顏色和模塊展示。

根據(jù)路況實際情況，車輛無需人工干預，就可做出變道、超車、禮讓行人和電單車等不同的駕駛指令，實現(xiàn)無人駕駛操作。不過，記者留意到，遇到周邊違規(guī)行駛問題時，車輛需要人工干預決策。例如，無人車在實線范圍內行駛，但前方車輛長時間違規(guī)停車時，需安全員人工干預變道。

在深圳運營段超200公里，還開設疫苗接種點路線

目前，元戎啟行RoboTaxi車輛都配有一名安全員。本次運營區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內的近百個站點，總運營路段長達200余公里。元戎啟行專門上線了自動駕駛“紅色專線”，讓乘客能夠乘坐自動駕駛車輛到達深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、蓮花山公園、深圳改革開放展覽館、深圳博物館、深圳海關陳列館等福田區(qū)主要紅色主題站點，構建獨具深圳特色的“黨史學習教育+科技創(chuàng)新”全新體驗。此外，元戎啟行還開設了多個社康中心站點，讓市民能“打RoboTaxi”接種疫苗。

據(jù)悉，元戎啟行在福田區(qū)部署了20輛RoboTaxi，采用其最新一代軟硬件系統(tǒng)，能夠對數(shù)百米內的各種交通參與者實現(xiàn)精準識別，根據(jù)實時路況進行高效的行駛規(guī)劃與決策。元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態(tài)障礙物行為預測、自動避障、5G遠程監(jiān)管等數(shù)十項安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務。

今年4月，元戎啟行獲得深圳市智能網聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組頒發(fā)的《智能網聯(lián)汽車應用示范通知書》，成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應用示范的企業(yè)。

自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區(qū)進行了大量道路測試，累計安全測試里程超過200萬公里。本次開放運營后，元戎啟行將逐步拓展車隊規(guī)模、運營區(qū)域和運營時段，探索更為成熟的自動駕駛商業(yè)化路徑，推動智能網聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展。

元戎啟行合伙人、副總裁劉軒表示，作為福田區(qū)重點引進的科創(chuàng)企業(yè)，元戎啟行將以本次試運營為契機，繼續(xù)大力投入科技創(chuàng)新和技術研發(fā)，以更高水平開展自動駕駛車輛的運營服務。

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